Funcion mostrar matriz

[Patriarka]

con esto ves todo lo quieres:

Código PHP:

$moviles = array("m nextel" => "12345678",
"m telcel" => "987654321",
"m movistar"=> "6574839201"); 
$telefonos = array("t trabajo" => "7296489",
"t casa" => "5689524",
"t movil" => $moviles);
$agenda = array("domicilio" => "calle tal cual",
"telefono" => $telefonos,
"trabajo" => "empresa tal cual"); 
print_r($agenda);
if(is_array($agenda)){
    foreach ($agenda as $key => $value){
        if(is_array($value)){
            echo $key.' - '.' <br >';
            foreach ($value as $key2 => $value2){
                    if(is_array($value2)){
                        echo $key2.' -  <br >';
                        foreach ($value2 as $key3 => $value3){
                            echo $key3.' - '.$value3.'<br >';
                        }
                    }else{
                        echo $key2.' - '.$value2.' <br >';
                    }
                }
        }else{
            echo $key.' - '.$value.' <br >';
        }
    }
}