Incluir html externo en un html

[Triphido]

Necesito saber si en Javascript existe alguna función a la que, proporcionándole una URL devuelva el HTML que contiene. Simplemente eso.

Lo necesito para incrustar en varias paginas web de un mismo sitio un menú que defino en un fichero aparte, y así no tener que copiar el código de dicho menú en cada una de ellas. La función que busco solicitaría el HTML del menú, su resultado lo llevaría a un método document.write y tendría el problema resuelto.

¿Que se os ocurre? Muchas gracias!