Fijate en
este form, el nombre de los campos es clave para que se convierta en un array y lo puedas tratar como tal, supongo que ese será tu fallo, pero como no pones el código no puedo saberlo seguro.
Otra cosa es... pones un include(conexion) dentro del bucle????, tienes que ser mas cuidadoso de donde pones las cosas, es la primera vez que veo un include para realizar una conexión dentro de un bucle.
Un saludo