Cerrar nodos de un XML con PHP y MySQL

[heberto]

Muchas gracias pacmanaman por tu respuesta, no la implemente tal como me la pusiste en el ejemplo, pero en base a ello pude generar el script que me da por resultado el XML que necesito.

Mi aporte con la solución....

Código PHP:

  <?php require_once('../Connections/conexion.php'); ?>
<?php
    $nivel_max = 3;
    $campos = "";
    for($i=0;$i<$nivel_max;$i++){
        $campos.= "t$i.IdCategoria AS IdCatNivel$i,t$i.categoria AS CatNivel$i,t$i.IdCatPadre AS IdPadreNivel$i";
        if($i!=$nivel_max-1){
            $campos.= ",";
        }
    }
    
    $sql = "SELECT $campos ";
    $sql .= "FROM Categorias AS t0 ";
    for($i=1;$i<$nivel_max;$i++){
        $sql .= "LEFT JOIN Categorias AS t$i ON t$i.IdCatPadre = t".($i-1).".IdCategoria ";
    }
    $sql .= "WHERE t0.IdCatPadre =  '0'";
    //echo $sql;
    
    mysql_select_db($database_conexion, $conexion);
    $query_rsCategorias = $sql;
    $rsCategorias = mysql_query($query_rsCategorias, $conexion) or die(mysql_error());
    $row_rsCategorias = mysql_fetch_assoc($rsCategorias);
    $totalRows_rsCategorias = mysql_num_rows($rsCategorias);
    
    // CREACION DEL DOCUMENTO XML
    $dom = new DOMDocument('1.0','UTF-8');
        
    // ESCRITURA DEL NODO RAIZ CON SUS ATRIBUTOS
    $nodo0 = $dom->appendChild($dom->createElement('item'));
    $atributo_id = $dom->createAttribute('id');
    $texto_id = $dom->createTextNode('0');
    $atributo_id->appendChild($texto_id);
    
    $atributo_label = $dom->createAttribute('label');
    $texto_label = $dom->createTextNode('La ciruela');
    $atributo_label->appendChild($texto_label);
    
    $nodo0->appendChild($atributo_id);
    $nodo0->appendChild($atributo_label);
    
    // ESCRITURA DE LOS NODOS SECUNDARIOS
    if($totalRows_rsCategorias > 0){
        do{
            for($i=0;$i<$nivel_max;$i++){
                $item = $row_rsCategorias['CatNivel'.$i];
                if($item != ""){
                    if(!isset(${'item_nivel_'.$i})) ${'item_nivel_'.$i} = "";
                    if(${'item_nivel_'.$i} != $item){
                        $id = $row_rsCategorias['IdCatNivel'.$i];
                        ${'item_nivel_'.$i} = $item;
                        ${'nodo'.($i+1)} = ${'nodo'.$i}->appendChild($dom->createElement('item'));
                        
                        $atributo_id = $dom->createAttribute('id');
                        $texto_id = $dom->createTextNode($id);
                        $atributo_id->appendChild($texto_id);
                        
                        $atributo_label = $dom->createAttribute('label');
                        $texto_label = $dom->createTextNode(utf8_encode(${'item_nivel_'.$i}));
                        $atributo_label->appendChild($texto_label);
    
                        ${'nodo'.($i+1)}->appendChild($atributo_id);
                        ${'nodo'.($i+1)}->appendChild($atributo_label);
                    }else{
                        
                    }
                }
            }
        }while($row_rsCategorias = mysql_fetch_assoc($rsCategorias));
    }
    
    $dom->formatOutput = true;  
    
    header("Content-type: text/xml");
    echo $dom->saveXML();
?>