Ajustar dinámicamente el height de un Div

[eljuank1982]

Hola a todos:
Necesito ajustar dinámicamente el height de de un div. en función del tamaño de otro div.

La cosa es que quiero asignarle un height por defecto al div1 pero que si el height del div2 excede el height del div1 entonces que el height del div1 sea igual al height del div2. Y que esto pase constantemente que constantemente el div1 mantenga la altura por defecto asignada inicialmente y que constantemente se guie por si aumenta o no la altura del div2.

Esto lo iba a postear en el apartado dedicado a css aquí en forodelweb pero por lo que he leído lo que quiero solo se logra con Js manipulando al css.

Tengo clara la idea pero no sé cómo plasmarla en una función Js ya que no sé casi de Js.
Sí alguno de ustedes me puede poner cómo hacerlo y también que me puedan decir dónde puedo encontrar un buen libro gratis (soy cubano y vivo en Cuba) que trate sobre manipulación de css con Js.

Salu2 y gracias de antemano.