sanxuan, a menos que hagas pruebas de velocidad no lo notarás. Generalmente cuando se habla de velocidad se habla de milisegundos. Por que preocuparse por tan poco? Estudios comprueban que milisegundos hacen gran diferencia en las decisiones del usuario. Uno no se da cuenta de ello, pero sucede. Te dejo este enlace para que leas un poco más sobre el desempeño de los selectores:
http://www.stevesouders.com/blog/200...css-selectors/