hacer select,optgroup,option

[Montes28]

hol amigos necesito rellenar un <select> y con el siguiente codigo determino la opcion del optgroup


id nombre nombre_articulo
3 "lociones" 212
4 "Televisores lcd" sony 6969
7 "lavadoras" lg52
8 "DVD" te4
8 "DVD" t25






$categoria=0;

foreach($fp as $field)

{

if($categoria != $field['id']) {

echo $field['nombre'];

$categoria = $field['id'];

}

echo $field['id_articulo'];
echo $field['nombre_articulo'];

}