Hola, puedes hacer uso de la función PHP "readdir".
http://php.net/manual/es/function.readdir.php
Con esto obtienes el nombre de los archivos de una carpeta especifica(ejemplo en el enlace), luego sólo debes mostrar las imágenes haciendo uso de <img> algo así:
Código HTML:
<img src="<?pphp echo $ruta."/".$imagen;?>">
Espero te sirva. Saludos!