Por lo visto lo estas enviado como parametro GET, si es así, en la página que se abre y recibe el nombre del libro has esto:
Código PHP:
$titulo = $_GET['titulo'];
Y en $titulo ya tendrías el nombre de libro.
También debes arreglar el ancla <a>, debería quedar así:
Código HTML:
<a href="otrapagina.php?titulo=<?php echo $row['titulo'];?>">
Que es donde le indicas la página y seguido del ? va el nombre de la variable a la que le asignas el nombre del título, y es con la que vas a recibir el parametro en la otra página.
Espero sea eso, cualquier cosa cuentas.