creo que esto iria mejor en el foro de mysql que aqui. Bueno te dare la idea de la base de datos
la explicacion, tenemos todos los bares en una tabla, y todos los camareros en otra y en la tabla resultado listamos la id del camarero junto a la id del bar al que esta. EX
CAM_ID | BAR_ID
1 1
2 1
3 1
4 1
5 2
asi sabras en que bar ira cada camarero.