No es necesario el Zend Server, el Zend Server es un stack que trae Apache, MySQL y otros programas, lo que te comento es parte de Zend Framework, y solo es que ejecutes el zf.bat en Windows o zf.sh en *nix, para ejecutar los comandos.
En esta pagina:
http://framework.zend.com/manual/en/...k.clitool.html se indica como instalarlo, y se puede instalar en cualquier maquina y NO es necesario subirlo a ningún host, es simplemente para manipular tu proyecto y hacerte la vida más sencilla.