tienes leer el contenido del textarea puedes utilizar
function PaginaNubeC(c){
var mivariable=document.getElementById("mitextarea").v alue
divContenido = document.getElementById('nubeC');
ajax=objetoAjax();
ajax.open("GET", "includes/nubeC.php?c="+mivariable);
divContenido.innerHTML= '<br /><img src="images/cargando.gif" alt="cargando" /></center>';
ajax.onreadystatechange=function(){
if (ajax.readyState==4) {
divContenido.innerHTML = ajax.responseText
}
}
ajax.send(null)
}