Virtual Box de windows XP

[BrujoNic]

Primero, actualiza la version de VirtualBox, porque la más reciente, es la 4.x

Segundo, debes aclarar qué SO tenes instalado en tu equipo real, ya que los permisos en WinXP a WinVista o Win7, son diferentes para compartir archivos.

Luego, debes poner el equipo real y el virtual, en el mismo grupo de trabajo y además, de eso, seleccionar que la red esté como "adaptador puente o bridge".

Para no complicarte, crea un directorio en el WinXP virtual y lo compartes. En el equipo real, lo buscas en "Red de Micro$oft" y debería aparecerte.

Con respecto a los USB, no es que el VirtualBox no te los detecte, simplemente que quien los detecta primero, es el equipo real y luego de eso, en la parte inferior de la pantalla del VirtualBox, te aparece el dibujo de un puerto USB que al darle click derecho, te muestra los que están conectados al pc real, lo seleccionas y lo usas.

Todo lo que te escribí, está en el manual que podes descargar del sitio oficial de VirtualBox.