Ayuda hacer función con update

[opzina]

Hice estas correcciones y tampoco actualiza:

Código PHP:

function actualizar($tabla, $value1, $value2, $where){
    return "UPDATE $tabla SET $value1, $value2 WHERE $where";
}
 
if (!empty($titulo)) {
actualizar("detalles", "title='$titulo'", "id='$ID'", "id = '$ID'");
}