hacer select,optgroup,option

[Montes28]

hola amigos de foros del web acudo a ustedes para que me hechen una mano

necesito hacer realizar un select con una consulta sql


necesito imprimir optgroup con la categoria

necesito imprimir option con los articulos que pertenecen a esa categoria

la consulta es la siguiente


SELECT categoria.nombre, articulos.id_articulo FROM categoria INNER JOIN articulos ON categoria.id = articulos.categoria ORDER BY categoria, id


y estas son las tablas






CREATE TABLE articulos
(
id_articulo serial NOT NULL,
categoria integer,
proveedor character varying(64),
referencia character varying(64),
nombre character varying(64),
stock integer,
estado integer,
descripcion text,
precio integer,
venta integer,
descuento integer,
q_inventario integer DEFAULT 0,
q_vendida integer DEFAULT 0,
CONSTRAINT pk_articulos PRIMARY KEY (id_articulo)
)


CREATE TABLE categoria
(
id serial NOT NULL,
nombre character varying(64),
observaciones text,
CONSTRAINT pk_categoria PRIMARY KEY (id)
)