Hola
alexgonzales como no especificas el lenguaje en el que estas trabajando, te lo paso en c# en vb es igual sino me equivoco nada mas que en vez de [] es (). Saludos!.
Código c#:
Ver original//Donde "x" es la celda que le quieres pasar. Ejm: 0 , 1 , 2 , 3...
textbox1.text = dgGrilla.CurrentRow.Cells[x].toString();
PDT: eso code lo puedes poner en el evento CellClick de tu gridview