quitar palabras menores a 3 letras string

[abimaelrc]

También se puede hacer como lo estás haciendo, dividiendo las palabras, ahora lo podías haber hecho más corto usando str_word_count.

Código PHP:

<?php
$str = 'Texto un poco largo para saber si   se puede quitar las palabras que sean menores a 3.';
foreach(str_word_count($str, 1) as $value){
    if(strlen($value) > 3){
        echo $value . ' ';
    }
}
 

Pero vas bien