Saludos
No te entiendo bien, indicas en el post que las tablas a insertar son cliente y registro y en el codigo que posteas esta una llamada cotizaciones. mmmm
Coloca en tu codigo en esta seccion del codigo donde vallas a realizar el query la funcion mysql_error()
Por otro lado $HTTP_POST_VARS ya esta mandado a recojer, para obtener variables por post debes realizarlo con $_POST y de igual manera en la inicializacion de tu código no lo manejes con <? sino <?php. Las razones están discutidas en el foro por si tienes alguna duda.