Google indexa una URL que no esta en sitemap?

[masclet]

Todas las páginas de tu proyecto a las que se llegue por medio de enlaces desde tu mismo sitio o desde otros sitios, son indexables por google.
Los robots, lo que van haciendo es seguir los enlaces que encuentran en tu web.
Y como bien dicen el Sitemap solo es una ayuda más, pero no es a mi entender lo más importante a la hora de facilitar la indexación de páginas.