sabes que tenia un concepto erroneo del funcionamiento de onchange, perfectamente lo puedes hacer con ese evento:
prueba esto, funciono en firefox
Código HTML:
<img id="imagen" alt="Aqui se carga la imagen" src=""/>
<form action="">
<input type="text" id="url_imagen" onchange="document.getElementById('imagen').src=this.value;"/>
</form>