veo tu código totalmente desordenado. Prueba asi:
Agrega esto a tu botón submit:
Código HTML:
Ver original<input type='submit' name='submit' id='submit' value='Crear Categoría' />
Este sería el archivo que procesa el formulario:
Código PHP:
Ver original<?php
include("config.php");
include("funciones.inc.php"); ///aqui saco la funcion de listar
$subcategoria_de = $_POST['subcategoria_de'];
$categoria_nombre= $_POST['categoria_nombre'];
$sql = "insert into series_categorias(categoria_nombre,categoria_padre) values('".$categoria_nombre."','".$subcategoria_de."')";
echo "Datos ingresados.";
}
?>