Ver formato de hora sin segundos

[la_nutria]

Hola a todos.
Tengo un problema al consultar la base de datos. Quisiera que los horarios introducidos en ella se muestren en formato hh:mm sin mostrar los segundos.
Los horarios registrados son datos de tipo TIME.
La consulta es algo así:

SELECT * FROM tabla WHERE hora BETWEEN '$hora1' AND '$hora2';

donde hora1 y hora2 son campos select.

He leído varias consultas al respecto en internet y las respuestas que se dan. Vi que se puede hacer con TIME_FORMAT pero no entiendo cómo ni en que parte del código insertarlo.

Gracias