La accesibilidad indica que se pueda llegar a los enlaces.
Puedes hacer los menús desplazables con JS o CSS puro, siempre y cuando ofrezcas una alternativa (por ejemplo, abrir una página a todos los enlaces al presionar sobre el botón principal, en caso que no se tenga mouse en dicha PC).
Esto es, al menos, en accesibilidad general, la verdad no se cuan estricta sea la AAA como para saber si esto corresponde o no a dicha regla. Suerte
