URL´s amigables con extensión .html

[harryLine]

Buenas!

Vuelvo después de un tiempo a PHP y estudiando un poco el tema del SEO, me he quedado pillado con lo de las urls amigables... Se lo que son y como funcionan, es decir, trasformar un url tipo:

webnoseque.com/index.php?id=3454

dejarla así:

webnoseque.com/index/id/3454

Pero hay muchas webs que lo usan de forma que el título de la página aparece en la url, de forma que quedaría algo como:

webnoseque.com/index/id/urls-amigables-y-la-madre-que-las-pario.html

Y por más que busco no encuentro nada...

Se me ocurre solamente al hacer otro campo en la tabla que sea un titulo "amigable" (sin espacios ni caracteres raros) y en las consultas, tirar de ese campo en vez del "id", pero me imagino que habrá algo más sencillo