Puedes añadir un ID al <li> deseado:
Código HTML:
<ul>
<li>Comida basura
<ul>
<li>Burger King
<li>Mac Donalds
</ul>
<li id='comida-nacional'>Comida nacional
<ul>
<li>Garbanzos
<li>Lentejas
<li>Paella
</ul>
</ul>
y tu CSS:
Código:
li#comida-nacional ul {
display: none;
}
li#comida-nacional:hover ul {
display: block;
}