claro tu consulta seria asi :
Código c#:
Ver original"Insert INTO Agenda (nombre,domicilio,telefono,dni,fechanac) VALUES ("oPersona.nombre + "," + oPersona.domicilio + "," + oPersona.telefono + "," + oPersona.dni + "," + oPersona.fechanac+")";
Espero que te haya servido. Saludos!.