Hola,
Exactamente, como lo indica chuidiang depende de la configuración del navegador. Yo tengo desactivado completamente el visor de PDF en Firefox porque normalmente prefiero descargar los documentos para verlos posteriormente, y otros prefiero verlos en el navegador y que no me pregunte si quiero guardarlos, como los videos.
Pero podrías
intentar forzar la descarga utilizando un header:
http://www.forosdelweb.com/f18/heade...t-html-252321/
Está en PHP pero el header es el mismo solo tienes que adaptarlo al Servlet.
Saludos,