Sencillo
cambia:
Código PHP:
$sql = "SELECT * FROM `clientes` WHERE id_cliente='$busqueda'" or die(mysql_error());
$result = mysql_query($sql, $conex) or die(mysql_error());
por
Código PHP:
$sql = "SELECT * FROM `clientes` WHERE id_cliente='".$_POST['busqueda']."'" or die(mysql_error());
$result = mysql_query($sql, $conex) or die(mysql_error());
ya no necesitas esta linea:
$busqueda=$HTTP_POST_VARS['busqueda'];
puedes borrarla