Gracias por responder kenproxd, te muestro la parte del código mas importante ya que el codigo entero es demasiado y no tiene nada que ver con el problema.
Código HTML:
<html>
<head>
<script src="http://web/jscalendar/src/js/jscal2.js"></script>
<script src="http://web/jscalendar/src/js/lang/es.js"></script>
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="http://web/jscalendar/src/css/jscal2.css" />
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="http://web/jscalendar/src/css/border-radius.css" />
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="http://web/jscalendar/src/css/steel/steel.css" />
</head>
<body>
<form name="frm" action="http://completar.php">
Fecha <input id="fecha_entrada" name="fecha_entrada" size="12"> <button id="boton_entrada" name="boton_entrada">..</button>
<input type="submit" value="Siguiente">
</form>
</body>
<script type="text/javascript">
var cal = Calendar.setup({
onSelect: function(cal) { cal.hide() },
showTime: false
});
cal.manageFields("boton_entrada", "fecha_entrada", "%Y-%m-%d");
</script>
</html>
Si encuentras algo raro por favor dime que yo no doy con el problema. Graciassss!!!!!!!