tabla anidada con foreach controlador con cakephp

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Lo logre , aqui le dejo el codigo por si alguien le interesa:

Código PHP:

  if(isset($estu['Planilla'])) {
               $tablaHTML .= '<td><table border="2">';
               foreach($estu['Planilla'] as $estu) { 
                  $tablaHTML .='<tr><td>'.$estu['numplanilla'].'</td>';
                   $tablaHTML .='<td>l<table border="2">';
                    foreach($estu['Deposito'] as $depo) {
                   $tablaHTML .='<tr><td>'.$depo['numvaucher'].'</td></tr>';
                    }
                   $tablaHTML .= '</table></td></tr>';
               }//fin foreach $estu['Planilla']
               
               $tablaHTML .= '</table></td>';
            }//fin isset$estu['Planilla']
        
        $tablaHTML .= '</tr>';
        
         }//fin $vercurso
        
             $tablaHTML .= '</table>'; 
   

Seguire con las otras columnas