De hecho estas un poco incorrecto destor77, en teoría sí es así, pero como dije más arriba eso es independiente de tu FrontController, ya que tu podrías progamar una ruta para que siempre fuera a cierto dispatch, por ejemplo:
http://host/users/Jhon
Tu programas dentro de tu sistema una ruta personal que vaya al modulo front, user controller, profile action.
Por eso es que decía que las URLs pueden ser de cualquier forma, pertenecen a la capa de Controller y el como las mapees/leas es independiente del paradigma MVC. Porque son cosas muy diferentes.
Saludos.