tabla anidada con foreach controlador con cakephp

[masterpuppet]

El problema no es cakephp, es o bien como estas armando la tabla o el parser de TCPDF, igualmente ahora veo lo mismo que antes, el cierre del tr donde esta ?.

Código PHP:

...
if(isset($estu['Planilla'])) {
   $tablaHTML .= '<td><table border="2">';
   foreach($estu['Planilla'] as $estu) { 
      $tablaHTML .='<tr><td>'.$estu['numplanilla'].'</td></tr>'; 
   }
   $tablaHTML .= '</table></td>';
}
$tablaHTML .= '</tr>';
...