tabla anidada con foreach controlador con cakephp

[masterpuppet]

Podria ser la forma en la que lo estas armando, por cada planilla estas generando una tabla, esto es asi ? o deberia ser una tabla para las planillas ?, entiendo que seria lo último, teniendo esto en cuenta podria ser algo así:

Código PHP:

...
if(isset($estu['Planilla'])) {
   $tablaHTML .= '<td><table border="2">';
   foreach($estu['Planilla'] as $estu) { 
      $tablaHTML .='<tr><td>'.$estu['numplanilla'].'</td></tr>'; 
   }
   $tablaHTML .= '</table></td>';
}
...
 

Saludos.