tabla anidada con foreach controlador con cakephp

[masterpuppet]

En tu ejemplo estas cerrando el tr en el foreach anidado, no sera ese el problema ?, debería ser:

Código PHP:

...
foreach($estu['Planilla'] as $estu) { 
   $tablaHTML .='<td><table border="2"><tr><td>'.$estu['numplanilla'].'</td></tr></table></td>'; 
}
$tablaHTML .= '</tr>';
...