mackpipe,
creo que no es posible que se genere tu menú una vez ha terminado de cargarse la página.
Creo que esta pregunta viene de los mismo que has preguntado en otro post.
En ese post caricatos te da una solución que creo es lo más cercano que puedas lograr.
Y es que cargues tu menú dentro de una capa que esté oculta y que mediante click en algún elemento cambiara el estado de visibilidad de esa capa desde 'hidden' a 'visible'.
