Claro que se puede,
HTML: Cita: <ul>
<li class="elementoLista">Probando
<div class="fondo">Texto</div>
<div class="menuOculto">Menu oculto</div>
</li>
</ul>
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Todo debe estar dentro de la etiqueta
LI que quieres mostrar al hacer el hover, cómo se muestra el código HTML.
Saludos!