en lugar de hacer javascript utiliza esto en el input donde ingresas los valores.
onFocus="this.value=''"
Lo que hara es que cuando te pares sobre el campo automaticamente se borre, pero sirve porque al enviar el formulario queda.
Tambien lo que podes hacer, aprobechando que la pagina se recarga, es llamar a la funcion esa de la siguiente manera:
Código:
<head>
<SCRIPT>
function limpiar() {
document.getElementById("importe").value="";
document.getElementById("cantidad").value="";
}</script>
</head>
<body onLoad="limpiar()">
<input name="agregar" type="image" id="agregar" onclick="limpiar()" value="Enviar" src="../imagen/botonagregar.jpg" border="1" img="img" />
</body>
Espero haber ayudado.
Saludos