Voy a unir este tema con tu otro tema, ya que es lo mismo, todo depende de como lo implementes, tu puedes pasar los datos, como desees, necesitas una clase que parsee los datos desde la URL y te entregue los datos como los necesites, es decir pasar de algo asi:
http://app/controlador/accion/param1...param2/valor2/
A un formato que tu implementación entienda, y eso lo haces precisamente en tu frontController con alguna clase que sea la encargada de leer de tu URL y transformarlo a valores que puedas utilizar en tu aplicación.
Es por eso que la duda es la misma a la anterior, el URL no tiene
NADA que ver con MVC, simplemente pertenece a la capa del controlador y sirve para recibir el
input del usuario.