al guardar el XML los caracteres especiales me los traduce a hexadecimal

[ZiTAL]

al final lo he solucionado con:

Código PHP:

$dom = new DOMDocument('1.0', 'utf-8');
$dom->loadXML($data);
$dom->encoding = 'utf-8';
header('Content-type: text/html; charset=utf-8');
echo $dom->saveXML();
 

importante poner:
$dom->encoding = 'utf-8';
después del loadXML