Esa forma de consulta crea productos cartesianos (la peor forma de consulta posible), porque no estás indicando cuál es la condición de relación entre las dos tablas.
SI las citas se relacionan con el calendario por la fecha de ambos, podría ser:
Pero si se relacionan por otro campo, por ejemplo una FK en citas, hay que indicar en el ON cuál es el par de campos que se deben relacionar.