Como Puedo Quitar el id de la url y dejar solo el titulo.html ??

[Masterphp]

al menos denle una muestra al muxacho
es esto .htaccess

Código PHP:

<Files ~ "^.(htaccess|htpasswd)$">
deny from all
</Files>
<Limit GET PUT POST>
  Order Allow,Deny
  Allow from all
</Limit>
 
Options +Indexes
Options +FollowSymlinks
RewriteEngine on
RewriteBase /
ErrorDocument 403 /error.php
ErrorDocument 404 /error.php
ErrorDocument 500 /error.php
RewriteCond &#37;{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}\.php -f
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^www\.sitio\.com$ [NC]
RewriteRule ^(.*)$ http://sitio.com/$1 [R=301,L]
RewriteRule ^user user.php
RewriteRule ^index index.php
Rewriterule ^perfil/([^/]*)$ perfil.php?p=$1 [L]
RewriteRule ^(.*)-([0-9]+).html$ ver.php?v=$2 [L]
 

pues eso yo hago mis url ejemplo index.php?get=32&id=21&user=32 etc
a index/user/32