seria mas facil manejar los datos en un arreglo, y vas preguntando por la longitud, o por un dato. Ejemplo
Código PHP:
foreach($elemento as $e){
if($e['inv_rbd'] != ''){
$sql = "INSERT INTO `root`.`inventario` (`inv_rbd`, `inv_esta`, `inv_depe`, `inv_obs`, `inv_perif1`, `inv_cara1`, `inv_seri1`)
VALUES($e['bd_rbd'], $e['bd_esta'], $e['bd_depe'], $e['bd_obser'], $e['bd_equi1'], $e['bd_cara1'], $e['bd_seri1'])";
}
}
algo ais por el estilo.
en $elemento pones toda la info que queres insertar.
Espero haberte ayudado
Saludos