Por lo que veo en la página donde actualizas en la base de datos, no estas recibiendo tus variables por $_POST ni estas declarando las variables $username y $password.
Trata de poner esto en tu pagina update_ac.php
Código PHP:
<?php
//incloim les dades del svr
include('config.php');
//esto es lo que te falta
$username=$_POST['usuario'];
$password=$_POST['codigo'];
// update data in mysql database
$sql="UPDATE $tbl_name SET usuario='$username', codigo='$password' WHERE id='$id'";
$result=mysql_query($sql);
echo "<hr>$sql<hr>";
// if successfully updated.
if($result){
echo "Successful";
echo "<BR>";
echo "<a href='list_records.php'>View result</a>";
}
else {
echo "ERROR";
}
?>
con eso debe funcionar