Footer que acompañe al contenedor

[VbOkonly]

Muy buenas, necesito que el footer acompañe al contenedor, es decir, tengo un contenedor con una medida(alto,ancho) fija, pero en otra parte del sitio, (el contenido es mas pequeño) ;contenedor tiene el mismo alto pero el footer esta "descolocado".
Es decir, cuando se agrande/achique el contenido, quiero que el footer este al final del contenedor y no en el medio o un poco descolocado en algunas partes del sitio ...
HTML

Código HTML:

<div id="footer">
    <p><br />
      <br />
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  </div> 

CSS

Código HTML:

#footer {
	height: 69px;
	width: 1024px;
	background-image: url(Images/bgfooter.jpg);
	background-repeat:  repeat-x;
	text-align: center;
	font-family: verdana;
	font-size: 15px;
	font-weight: bold;
	background-color: #BC2F1E;
	clear: both;
	color: #FFFFFF;
}

#contenedor {
	height: 800px;
	width: 1024px;
	margin: 0 auto;
}

Creo que esto sirve, cualquier cosa diganme y pongo mas codigo.