red con 2 isp distintos

[hgamonal]

Hola .
Tengo el siguiente problema tengo 20 pc y 2 isp diferentes y por lo cual tengo 2 router diferentes conectados a cada isp y todo esto va conectado a un swich por el cual distribuyo el internet el problema es que quiero que cada pc tenga 2 puertas de enlance para que en caso de que uno de los 2 isp tenga algun problema solo cambie al otro y asi no tener que estar cambiando manualmente la puerta de enlance.
Intente hacerlo me funciona pero solo por unos minutos y luego el internet se cae, ahora no me encuentro en un pc con windows 7 asi que no puedo dar muchos detalles en cuanto llega a mi negocio veo los detalles q me faltaron por explicar, pero algo asi es la idea y se los agradeceria mucho si me pudieran dar una mano.

todo esto que estoy tratando hacer es con windows xp.

salu2