Finalmente he conseguido conectar.Ha sido con la librería nuSoap y solo pasando la url de la wdsl.
require_once("NuSoap/lib/nusoap.php");
$client = new nusoap_client('http://serviciosweb.reale.es:777/AutoReale/Tarificacion3021?WDSL');
$err = $client->getError();
if ($err)
{
echo '<p><b>Constructor error: ' . $err . '</b></p>';
}
$result = $client->call('listaestadocivil', array());
Ahora me queda solucionar los metodos con parámetros.Creo que es algo del espacio de nombres.