Consulta en dos tablas

[Tram]

Hola a todos,

Tengo una tabla metricas y una tabla criterios.
En la tabla metricas la estructura es:
idmetrica descripcion_metrica
10 ---------- blabla
11 ---------- blabla
12 ---------- blabla

y en la tabla criterios:
idcriterio descripcion_criterio
1 ---------- blabla
2 ---------- blabla
3 ---------- blabla

Luego tengo un array que tiene el contenido:

10 => 0.35
11 => 0.50
12 => 0.23
1 => 0.44
2 => 0.15
3 => 0.30

Lo que quiero hacer es una sola consulta, en la que recorriendo ese array, me vaya mostrando por pantalla la descripción y el valor. Es decir, que coja el primer elemento (10), mire si ese id está en la tabla metrica o criterio, y muestre su descripcion, y así con cada elemento del array. Cómo podría hacer esto?