Si vas a usar como indice del array el código de esa máquina .. lee el array con el bucle foreach() .. pero ahora necesitas de leer la "clave" (indice) del array tambien:
Código PHP:
foreach ($_POST['maquinas'] as $codigo=>$valor){
echo "Máquina: ".$codigo." => ".$valor."<br>";
}
(cualquier otro poblema .. ves poniendo el código completo que uses; tanto de tus formularios como de tus scripts que hagas el proceso ..)
Un saludo,