en la linea del codigo del instrumento podes poner :
echo " <td><a href='datos.php?cod_instrum=".$row['cod_instrum']. " '>". $row['cod_instrum']. " </a></td>";
de esta forma cuendo clickees el codigo te manda a la pagina datos.php donde podes cargar los datos del articulo seleccionado como mejor te parezca.
Esto seria lo mas simple ...tambien podes usar javascript para hacerlo mas dinamico pero ahi la cosa ya se complica mas... salu2.