SQL Alias en un LEFT JOIN

[dmassive]

Bueno días!

Tengo las siguientes tablas:

TablaID
-idAuto
-idCamion

TablaVehiculos
-idVehiculo
-nombre

Quiero que me salga una fila con lo siguiente
idAuto 582, nombre "Sedan", idCamion 321, nombre "Volvo"

Eso lo logro armando esta consulta:

Código SQL:

SELECT co.idAuto, cu.nombre, co.idCamion, cu2.nombre FROM TablaID AS co
LEFT JOIN TablaVehiculos AS cu
ON co.idAuto = cu.id
LEFT JOIN TablaVehiculos AS cu2
ON co.idCamion = cu2.id
 

Bien, ahora mi duda es si esta bien armada la consulta ya que utilizo la misma tabla con 2 alias diferentes cu y cu2 y si es posible hacer la misma consulta sin tener que utilizar 2 alias para la misma tabla.

Gracias!